Visione artificiale e Bin Picking 3D.
Sistemi di visione 2D e 3D integrati nei robot: prelievo da cassone caotico, inseguimento al volo su nastro, controllo qualità in linea, guida posizionamento. Quando il robot vede, l'impianto diventa intelligente.
Quando il robot vede, l'impianto pensa da solo.
La visione artificiale è la tecnologia che permette al robot di "vedere" l'ambiente circostante: riconoscere posizione e orientamento dei pezzi, leggere codici e marcature, individuare difetti, guidare la pinza con precisione assoluta.
Le applicazioni che progettiamo includono bin picking 3D (prelievo di pezzi disposti caoticamente in cassoni), visione 2D con inseguimento al volo su nastri trasportatori, controllo qualità in linea, guida robot per posizionamento di precisione e lettura codici Datamatrix/QR per tracciabilità.
Le tecnologie di visione che integriamo.
Bin picking 3D
Sistemi di visione tridimensionale (Cognex, Keyence, Pickit, Photoneo) per prelievo da cassone di pezzi sovrapposti e disordinati. Riconoscimento volumetrico in tempo reale.
Visione 2D con encoder
Telecamere con sensore CMOS ad alta risoluzione integrate con encoder del nastro per inseguimento al volo (conveyor tracking) senza fermo linea.
Ispezione qualità inline
Controlli dimensionali, presenza/assenza, conformità estetica direttamente in linea, con scarto automatico dei pezzi non conformi.
Algoritmi di riconoscimento
Pattern matching, edge detection, blob analysis, deep learning per riconoscimenti complessi (saldature, difetti superficiali, lievi anomalie).
Calibrazione hand-eye
Calibrazione di precisione fra il sistema di coordinate del robot e quello della telecamera, per posizionamenti certi anche dopo cambi pinza o riconfigurazioni.
Lettura codici e tracciabilità
Lettura Datamatrix, QR code, barcode 1D direttamente dal robot per associare il pezzo al lotto e archiviare i parametri di lavorazione.
Perché la visione cambia le regole del gioco.
- Eliminazione attrezzature di centraggio meccanico: niente più cestoni ordinati, niente più orientatori vibranti
- Flessibilità lotti misti — il robot riconosce automaticamente il modello e adegua il processo
- Riduzione tempi cambio formato — basta caricare la nuova ricetta nel software di visione
- Affidabilità su pezzi deformabili (pneumatici, sacchi, plastiche flessibili)
- Controllo qualità integrato — niente più stazioni separate di ispezione
- Tracciabilità completa per audit qualità e conformità normative
Applicazioni dove la visione fa la differenza.
Pneumatici
Prelievo da cesta disordinata di pneumatici sovrapposti tramite visione 3D.
Raccordi e fitting
Riconoscimento di componenti su nastro per carico transfer.
Stampati metallici
Ispezione qualità superficiale post-stampaggio con scarto automatico.
Assemblaggio
Guida robot per inserimento componenti con tolleranze strette.
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